پوڈا نے کھلی راہ کی بنیاد پر اوپن بیگ پیکنگ مشینوں کو چار اقسام میں بیان کیا ہے۔ وہ سکرو ٹائپ ، بیلٹ ٹائپ ، کمپن ٹائپ اور کشش ثقل کی قسم ہیں۔ ان میں سے ہر ایک کو ہاپپر ، سنگل ہاپپر اور ڈبل ہاپپرس میں تقسیم کیا گیا ہے۔ ہوپر پیکنگ کی رفتار کا فیصلہ کرسکتا ہے۔ یقینا ڈبل ہوپرس کی تیز رفتار ہے۔
