پیلیٹائزنگ مشین کا استعمال کرتے وقت، ہمیں ایک اہم مسئلے پر غور کرنا چاہیے، وہ یہ ہے کہ روبوٹ کسی پروڈکٹ کو کیسے پکڑتا ہے۔ ویکیوم گرپر روبوٹک بازو (EOAT) کا سب سے عام اینڈ ٹول ہے۔ نسبتاً، یہ سستے، کام کرنے میں آسان، اور زیادہ تر بوجھ کو مؤثر طریقے سے لوڈ کر سکتے ہیں۔ تاہم، کچھ مخصوص ایپلی کیشنز میں، ویکیوم گریپرز کو بھی مسائل کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے، جیسے غیر محفوظ سطحوں کے ساتھ سبسٹریٹس، مائع مواد کے ساتھ نرم پیکیجنگ، یا ناہموار سطحوں والے پیکیج وغیرہ۔
عین مطابق سافٹ ویئر فوری شیلف ایبل پیلیٹس کی مانگ کو بھی پورا کر سکتا ہے۔ عام طور پر، اس کا مطلب یہ ہے کہ پروڈکٹس کو اسٹیک کرنے کے بعد، پیکیجنگ کنٹینرز پر کچھ یا تمام لیبلز کو باہر کی طرف دیکھنا چاہیے۔ روبوٹ پیلیٹائزنگ کا سامان ایپلی کیشنز کا مطالبہ کرنے کا ایک اور آپشن ہے: ریفریجریٹڈ گودام میں پیلیٹائزنگ۔ اشیائے خوردونوش کی پیکیجنگ کے میدان میں، فریج میں رکھے ہوئے گودام میں ڈبوں کو سنبھالنا سب سے مشکل کاموں میں سے ایک ہے۔ کارکنوں کو گرم رکھنے کے لیے اکثر شفٹوں کو تبدیل کرنا پڑتا ہے، جس سے بالواسطہ طور پر کارکردگی کم ہوتی ہے اور مزدوری کے اخراجات بڑھ جاتے ہیں۔
برفانی ماحول میں، خودکار رینڈم-ایکسیس اسٹیکرز صحیح انتخاب نہیں ہیں کیونکہ زیادہ تر خودکار رینڈم-ایکسیس اسٹیکرز کمپریسڈ ایئر پائپس کا استعمال کرتے ہیں جو کولڈ اسٹوریج کی سہولیات میں جم جائیں گے۔ خودکار اسٹیکرز کے مقابلے، اسٹیکر روبوٹ سائز میں زیادہ کمپیکٹ ہوتے ہیں۔ چونکہ کولڈ اسٹوریج کی سہولیات میں جگہ انتہائی قیمتی ہے، اس لیے یہ پہلو خاصا اہم ہو جاتا ہے۔ اس کے باوجود، کولڈ سٹوریج کی سہولیات میں روبوٹس کے استعمال میں اب بھی کچھ مسائل موجود ہیں۔ اب، کچھ سپلائرز کولڈ اسٹوریج کی سہولیات کے لیے خصوصی اسٹیکر روبوٹ ڈیزائن کرنا شروع کر رہے ہیں۔
